开启 FSD
进入车辆后，点击控制，选择Autopilot智能辅助驾驶，选择启用FSD智能辅助驾驶，仔细阅读此处弹出的智能辅助转向功能介绍，确认无误后，点击是开启智能辅助转向功能。
FSD 智能辅助驾驶设置页面有轻松、标准、迅捷三种模式可供选择，也可在行车时向左或向右按压方向盘右侧滚轮按钮切换不同设置，滚动方向盘右侧滚轮可调节车辆最高行驶速度。
注意力监测
使用 FSD 智能辅助驾驶功能时，驾驶员注意力监测系统将会同时启用，以提供驾驶员的声音提醒，提示系统注意路面情况。但如果系统检测到驾驶员注意力不集中，触摸屏的车辆状态部分的顶部将会出现声音和图像警告，如果被多次忽略，当次驾驶会被临时禁用 Autopilot 智能辅助驾驶功能，如果连续五次被临时禁用，FSD 智能辅助驾驶功能会被禁用一周时间。
解除警告技巧：
你握方向盘的任何一个地方，只要握紧就好了，轻轻的这样子握着保持 1s，它自己就会解除飘蓝了（自动驾驶的车道保持会因为车道和震动始终微调方向盘，你握紧方向盘后扭矩检测就能探测到，从而解除警告） ；
屏幕上半部分会出现蓝色渐变条的整体闪烁。
退出 FSD
当驾驶员踩下刹车踏板、按下方向盘右侧滚轮按钮或接管并手动操控时，即可退出 FSD 智能辅助驾驶功能。
建议采用按下右侧滚轮按钮或者上拨挡杆的方式来平滑退出 FSD。
FSD 可视化
FSD 的实时扫图中会显示它识别到的路面信息和物品，并动态进行路线规划。了解 FSD 可视化内容的一些含义对使用好 FSD 非常有帮助。随着 FSD 的升级，以下的内容可能会变更，请最终以官方的说明文档为准。
- 车辆路径，蓝色宽线
车辆前方的线条表示汽车计划行驶的路径。路径的颜色和长度会变化，告诉你汽车在该位置是加速还是制动。截至 FSD v13.2.6，路径显示是连续蓝色宽线条。线条较深的蓝色部分表示车辆将加速，直到到达路径中较浅的蓝色部分。如果在车机中启用了彩虹🌈（玩具箱>彩虹路>总是彩虹），路径会显示为彩虹填充的形态。
- 车辆、行人和物品
特斯拉目前支持显示的车辆类型，包括：自行车、摩托车、轿车、小型面包车/运动型多功能车、皮卡车、小型卡车、拖头挂车、公交车；此外能识别和显示行人、小动物（狗、松树、鹿等）；物品方面能识别显示垃圾桶、锥形桶、施工围栏、收费口横杆等。
- 红色车辆
车机判断旁边或前面的车辆其速度过快，车辆模型会变成红色，警示存在碰撞风险。
- 交通信号灯
交通信号灯以三组一组的形式显示，颜色可能为常亮或闪烁。车辆还会显示红色、黄色或绿色箭头。你可能会在其他使用闪烁灯的区域看到交通信号灯，如“慢行”标志或铁路道口。FSD 依靠自己的摄像头识别红绿灯，所以即便百度地图中红灯已经变绿也不会影响 FSD 的判断。
- 线条与路缘
车辆将显示主要车道标线，并根据道路宽度和曲率进行显示。车辆仅通过视觉确定道路边缘，不依赖地图数据来确定道路的位置或配置。
- 单黄线/双黄线
车辆将显示连续的黄色线条，并在显示屏上以黄色显示。
- 连续/虚线白线
连续的白线也会被非常准确地显示出来
需关注和随时接管的场景
[Model Y，'24，HW4，FSD 13.2.9]
| 场景 | 主要问题/风险 | 驾驶员监督与注意要点 |
|---|---|---|
| 走公交车道 | 系统有时会误入公交专用道 | 关注路面标线和标志，及时干预纠正车辆偏离专用道 |
| 路口右转/借用非机动车道 | 系统爱借道比较宽的非机动车道右转，易违规或影响自行车 | 路口提前减速，注意系统轨迹，必要时手动修正方向 |
| 匝道/大弯道速度过快 | 允许超速进入匝道或大弯，转弯时安全边际不足 | 匝道前主动减速，手动调整速度，关注车辆稳定性 |
| 驾驶员注意力监控 | 摄像头过于敏感，视线稍移即报警，容易被暂时禁用 | 保持视线在道路，尽量减少查看手机/中控，遇误报警及时恢复控制 |
| 主路右侧车道与岔路会车 | 系统对汇入车辆减速不及时，存在碰撞隐患 | 提前观察岔路和汇入车辆，准备手动制动或调整车道 |
| 导航失误/错过出口 | 个别路段导航准确性不足（待地图更新），可能错过出口或走错路线 | 关键路口提前确认导航信息，必要时手动调整路线 |
| 实线变道 | 可能因识别或地图误差误判实线为可变道，出现违规变道行为 | 注意观察路面标线，实线路段严密监督车辆变道意图，果断接管 |
温馨提示：
- 日常驾驶中，建议驾驶员始终保持对FSD系统状态的关注，尤其是在复杂路况、标线不清或多车道交互场景下，做到“随时准备接管”。
- 对于出现过多误判或不确定的场景，建议短时切换为手动驾驶，保障行车安全。
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